Беспилотные такси смогут отказать в поездке, если маршрут или поведение пассажира может угрожать работе автоматизированной системы вождения. Это предусмотрено законопроектом, размещённым на сайте Госдумы. Предполагается, что он вступит в силу 1 сентября 2027 года.

Основанием для отказа также станет маршрут через территорию, где движение беспилотного транспорта ограничено. Границы таких зон и время действия запретов планируют публиковать в специальных информационных системах.