Беспилотный поезд метро Москвы прошел более четырех тысяч километров

За полгода тестовой эксплуатации экспериментальный состав столичного метрополитена, оснащенный системой беспилотного управления, преодолел более 4 тысяч километров по маршруту Большой кольцевой линии. Итогами испытаний поделился мэр Москвы Сергей Собянин.

Тестирование первого в стране беспилотного поезда, построенного на базе модели «Москва-2024», началось в январе текущего года при участии президента Владимира Путина. На данный момент состав курсирует по линии без пассажиров. Процессом управления полностью руководит искусственный интеллект, который отвечает за разгон, торможение, работу дверей и соблюдение расписания. Машинист находится в кабине исключительно из соображений безопасности, однако за весь период испытаний ручное управление не потребовалось ни разу.

Мэр уточнил, что автоматика способна останавливать поезд у платформы с погрешностью не более 30 сантиметров, что соответствует стандартам работы опытных машинистов. Состав оборудован системой машинного зрения с использованием круговых лидаров. Технология позволяет сканировать пространство на 200 метров вперед, в реальном времени создавать трехмерную карту тоннеля и фиксировать объекты с точностью до двух сантиметров. Вся информация обрабатывается через высокоскоростной закрытый канал связи.

Особое внимание уделено безопасности на путях: система датчиков и камер способна за секунду распознать посторонний предмет на рельсах, после чего срабатывает экстренное торможение и идет автоматическое оповещение служб. Параллельно на станции «Печатники» проходит проверку система оповещения пассажиров о приближении к краю платформы. До 2030 года таким функционалом оснастят все 29 станций БКЛ.

Первые составы с системой автоведения планируют запустить для перевозки пассажиров в 2027 году. Полный переход Большой кольцевой линии на автоматическое обслуживание 94 поездами ожидается к 2030 году. Собянин добавил, что столичные власти готовы передавать наработанные технологии другим субъектам РФ. Также к 2030 году на территории «Сириус» будет открыт федеральный полигон для испытаний беспилотного транспорта при содействии правительства Москвы.