Министерство науки и высшего образования РФ сообщило о создании новой навигационной системы для беспилотных автомобилей, которая способна функционировать без спутникового сигнала. Разработка сотрудника НИЯУ МИФИ Дарьи Марковой предназначена для ориентации машин в условиях плотной застройки, на подземных парковках и в тоннелях.

Система работает на основе объединения данных фронтальной камеры, колесного одометра и инерциального измерительного модуля. Для снижения погрешности применяется расширенный фильтр Калмана и метод уточнения положения во время остановок транспорта, а алгоритмы визуальной одометрии анализируют ориентиры с камеры.

Испытания на пятикилометровом маршруте с парковкой и тоннелем показали максимальное отклонение в 10 метров, тогда как обычная инерциальная навигация давала погрешность до 65 метров. В будущем комплекс, работающий в среде ROS 2 на базе доступных компонентов, планируют дополнить лидарами и ультразвуковыми дальномерами.